1. This described and analyzed the phenomenon of self-oscillation, in which lags in the system may lead to overcompensation and unstable behavior.

Tài liệu này miêu tả và phân tích hiện tượng "dao động", trong đó sự trễ pha trong hệ thống có thể dẫn đến trạng thái bù quá mức và không ổn định.